该系统由深度相机、激光雷达、三自由度机械臂等组成，具有全向移动能力。系统通过点云与神经网络算法，能够识别桌面高度，并抓取指定物品。系统支持ROS1与ROS2, 能够进行SLAM建图定位以及自主导航。
大型全向轮通用底盘系统能够依托于其搭载的机械臂（或后续新添加的功能模块）对封闭空间进行自动建图、自动抓取等动作。机器上预留了多种安装孔位，可搭载核、生、化、爆、毒等相关检测模块，进行多任务作业，亦可进行排爆作业。
系统具有远程传输数据的能力，能够将相关数据实时回传到态势感知平台，进而实时监控和决策。
